Sein как полнозначный глагол (глаг.) имеет значение быть, существовать, находиться:

Peter! Wo bist du?

Ich bin dreimal in Italien gewesen.

Sein как часть составного именного сказуемого:

Ich bin krank.

Ich bin froh, dich zu sehen.

Sein  как вспомогательный глаг., также используется для образования форм прошедшего и будущего времени (с глаг. движения и изменения состояния):

Wir sind den ganzen Tag spazieren gegangen.

Wir waren den ganzen Tag spazieren gegangen.

Am Abend werden wir den ganzen Tag spazieren gegangen sein.

Sein с частицей zu приобретает модальное значении (долженствования, необходимости или возможности):

Dieses Buch ist zu haben.

Diese Aufgabe ist zu lösen.